El apellido Esquina proviene del término español esquina, que significa esquina. Esta palabra se deriva del latín angulus, que significa ángulo. El apellido Esquina se originó en España, donde fue usado para referirse a alguien que vivía en una esquina o en un lugar con una esquina. Los descendientes de los Esquina se encuentran en toda América Latina, especialmente en Colombia. Los Esquina son una familia numerosa y están muy relacionados con otros apellidos como Pérez, García, Rodríguez, Sánchez, etc. Los Esquina son conocidos por su lealtad, su trabajo duro y su amor por la familia.
El primer Esquina en llegar a Colombia fue Francisco Esquina, quien nació en España en el siglo XVI. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.