El apellido Esquivel proviene del nombre de una localidad española, Esquivias, situada en la provincia de Toledo. El significado de este apellido es el que vive en Esquivias. Los descendientes de los Esquivel se encuentran principalmente en Colombia, México, España, Estados Unidos, Argentina, Venezuela, Perú, Chile, Costa Rica, Guatemala, Honduras, El Salvador, Nicaragua, Panamá, Ecuador, Bolivia, Paraguay, Uruguay y otros países de América Latina. Esta familia se ha destacado en muchas áreas, como la política, la economía, la educación, la medicina, la ciencia, el arte, la literatura, el deporte y la música. Algunos de los miembros más destacados de esta familia son el ex presidente de Colombia, Carlos Lleras Restrepo; el ex presidente de México, Miguel de la Madrid Hurtado; el
El primer Esquivel en llegar a Colombia fue Francisco Esquivel, quien nació en España en el siglo XVI. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.