El apellido Penagos es un apellido de origen español. Se cree que proviene de la palabra pena que significa pena o sufrimiento. Los Penagos son descendientes de los antiguos habitantes de la región de Castilla y León en España. Esta familia se ha extendido por toda América Latina, especialmente en Colombia. Los Penagos son conocidos por su trabajo duro, su lealtad y su amor por la familia. Esta familia ha contribuido a la cultura colombiana a través de sus logros en el campo de la educación, la ciencia, la política y la economía.
El primer Penagos en llegar a Colombia fue Francisco Penagos, quien nació en España en el año 1550. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.