El apellido Asencio es un apellido de origen español que se remonta a la época medieval. Se cree que el apellido se originó en la región de Castilla, en España, y se asocia con la nobleza. El apellido se ha extendido por toda Europa y América Latina, especialmente en Colombia. El apellido Asencio se asocia con la nobleza, la riqueza y el poder. Los miembros de esta familia han desempeñado un papel importante en la historia de Colombia, desde la época colonial hasta la actualidad. Los Asencio han sido líderes políticos, militares, empresarios y académicos. Esta familia ha contribuido a la cultura, la economía y la política de Colombia. El primer individuo con el apellido Asencio en Colombia fue Francisco Asencio, un soldado español que llegó a Colombia en el siglo XVIII. Francisco Asencio fue uno de los primeros colonos españoles en llegar a Colombia y fue uno de los primeros en establecerse en la región. Se cree que Francisco Asencio fue uno de los primeros en establecer una familia con el apellido Asencio en Colombia.