El apellido Caballero proviene del latín caballarius, que significa caballero o caballero de caballería. Esta palabra se deriva de caballus, que significa caballo. El apellido Caballero se originó en España y se extendió a América Latina durante la época colonial. Los Caballero son descendientes de los caballeros españoles que llegaron a América Latina durante la época colonial. Esta familia se ha extendido por toda América Latina, especialmente en Colombia, donde hay muchos descendientes de los Caballero. Los Caballero son una familia muy antigua y respetada en Colombia, y muchos de sus miembros han destacado en la política, la economía y la cultura.
El primer Caballero en llegar a Colombia fue Francisco Caballero, quien era un comerciante. Tenía dos hijos.