El apellido Camacho proviene del nombre medieval Camacho, que significa el que lucha. Los Camacho son una familia antigua de España, con raíces en la región de Castilla y León. Los Camacho han estado presentes en Colombia desde el siglo XVI, cuando llegaron como colonos españoles. Los Camacho han sido una familia prominente en Colombia, con muchos miembros destacados en la política, la economía y la cultura. Los Camacho han contribuido a la historia de Colombia a través de sus logros en el campo de la educación, la ciencia, la medicina, la literatura y la música. Los Camacho también han sido una familia de empresarios exitosos, con muchos miembros que han fundado y dirigido empresas exitosas. Los Camacho también han contribuido a la cultura colombiana a través de su arte
El primer Camacho en llegar a Colombia fue Francisco Camacho, quien nació en España en el siglo XVI. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.