El apellido Camelo es un apellido de origen español. Se cree que proviene de la palabra camelo, que significa caballo. Esta palabra se usaba para describir a los caballos de tamaño mediano. El apellido Camelo se ha extendido por toda América Latina, especialmente en Colombia. Los descendientes de este apellido se encuentran en todas las regiones del país. Los Camelo son conocidos por su trabajo duro y su lealtad a sus familias. Esta familia ha contribuido a la cultura colombiana a través de sus tradiciones y costumbres.
El primer Camelo en llegar a Colombia fue Francisco Camelo, quien nació en España en el año 1550. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.