El apellido Cancio es un apellido de origen español. Se cree que proviene de la palabra latina cancio, que significa canto. Esta palabra se usaba para describir a aquellos que cantaban canciones religiosas. Los descendientes de los Cancio se encuentran principalmente en España, Colombia, Venezuela, México y otros países de América Latina. Los Cancio son conocidos por su lealtad, su trabajo duro y su amor por la familia.
El primer Cancio en llegar a Colombia fue Francisco Cancio, quien nació en España en el año 1550. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.