El apellido Canelo proviene del latín canellus, que significa caña. Esta familia se originó en España, donde se estableció en el siglo XV. Desde entonces, los Canelo se han extendido por toda América Latina, especialmente en Colombia. Los Canelo son una familia numerosa y muy unida, con una gran tradición de valores y principios. Los descendientes de esta familia se destacan por su trabajo, su honestidad y su lealtad. Los Canelo son conocidos por su amor por la familia, su sentido de la comunidad y su compromiso con la justicia social.
El primer Canelo en llegar a Colombia fue Francisco Canelo, quien nació en España en el siglo XVI. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.