El apellido Canoa proviene del término latino canna, que significa caña. Esta palabra se usaba para referirse a una embarcación hecha de cañas. Los descendientes de este apellido se encuentran principalmente en Colombia, Venezuela, Ecuador, Perú, Argentina, Chile y España. Los Canoa son una familia de origen español que se estableció en América durante el siglo XVI. Esta familia se ha destacado por su contribución a la cultura, la economía y la política de los países en los que se han establecido.
El primer Canoa en llegar a Colombia fue Francisco Canoa, quien nació en España en 1550. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.