El apellido Esguerra proviene del nombre de una familia noble española, que se originó en la región de Castilla. El significado de este apellido es guerrero, y se refiere a aquellos que lucharon por la libertad de España. Los descendientes de esta familia se encuentran en toda América Latina, especialmente en Colombia. Esta familia ha producido muchos líderes políticos, militares y religiosos, así como artistas y escritores. Los Esguerra han contribuido a la cultura colombiana de muchas maneras, desde la música hasta la literatura.
El primer Esguerra en llegar a Colombia fue Francisco Esguerra y Gómez, quien nació en España en 1750. Tenía dos hijos, Francisco y Manuel. Era un comerciante y un militar.