El apellido Francisco proviene del nombre personal francés François, que significa libre. Los descendientes de Francisco son aquellos que tienen el apellido Francisco o una variación de él, como Francisca, Franciscano, Franciscovich, etc. Esta familia se originó en Francia, pero se ha extendido por todo el mundo. Los Franciscos han sido una familia prominente en muchas partes del mundo, desde la época medieval hasta la actualidad. Los Franciscos han desempeñado un papel importante en la historia de muchos países, desde la España medieval hasta la América Latina moderna. Los Franciscos han sido líderes políticos, militares, religiosos, científicos, artistas y empresarios.
Francisco de Orellana fue el primero en llegar a Colombia con el apellido Francisco. No se conoce con certeza si tuvo hijos, pero se cree que no. Era un explorador y conquistador español.