El apellido Guarnicio proviene del nombre de una localidad de la provincia de Burgos, España. Se cree que el origen de este apellido se remonta a la Edad Media, cuando los habitantes de esta localidad adoptaron el nombre de la misma como apellido. Los descendientes de los Guarnicio se han extendido por todo el mundo, especialmente a América Latina. En Colombia, el apellido Guarnicio se ha convertido en uno de los apellidos más comunes. Se cree que los primeros Guarnicio en llegar a Colombia fueron los españoles que llegaron a la región durante el periodo colonial. Desde entonces, el apellido se ha extendido por todo el país. Los Guarnicio son conocidos por su lealtad, su trabajo duro y su amor por la familia. Estos valores han sido transmitidos de generación en generación
La primera persona con el apellido Guarnicio en llegar a Colombia fue Juan Guarnicio, quien era un comerciante español. No se conoce con certeza si tuvo hijos o no.