El apellido Manso es un apellido de origen español que significa suave o dócil. Se cree que el apellido se originó en la región de Castilla, España, y se extendió a América durante la época colonial. Los descendientes de los Manso se encuentran principalmente en Colombia, Venezuela, Argentina, México, Estados Unidos y España. El apellido Manso es uno de los apellidos más comunes en Colombia, donde se encuentran aproximadamente 20.000 personas con este apellido.
El primer Manso en llegar a Colombia fue Francisco Manso de Contreras, quien nació en España en 1550. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de soldado.