El apellido Milanes es un apellido de origen italiano. Se cree que proviene de la palabra milano, que significa milano en italiano. Los Milanes son descendientes de los antiguos habitantes de la región de Milán, en el norte de Italia. Esta familia se ha extendido por todo el mundo, especialmente a América Latina. En Colombia, los Milanes son una familia numerosa y respetada. Se les conoce por su trabajo duro, su lealtad y su amor por la familia. Los Milanes son conocidos por su creatividad, su sentido del humor y su amor por la música.
El primer Milanes en llegar a Colombia fue Francisco Milanes, quien nació en España en el año 1550. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.