El apellido Otalora es un apellido de origen español que se remonta a la época de la Reconquista. Se cree que proviene de la palabra otal, que significa torre. Esta palabra se usaba para describir a los soldados que defendían las fortalezas de los castillos. Los descendientes de los Otalora se encuentran principalmente en Colombia, donde se establecieron durante la colonización española. Los Otalora son conocidos por su lealtad, su trabajo duro y su amor por la familia.
El primer Otalora en llegar a Colombia fue Francisco Otalora, quien nació en España en el siglo XVI. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.