El apellido Palpilla es un apellido de origen español. Se cree que proviene de la palabra palpillo, que significa pequeño palo. Esta palabra se usaba para describir a alguien que era pequeño y delgado. El apellido Palpilla se ha extendido por toda España y América Latina. Los descendientes de este apellido se encuentran en Colombia, México, Argentina, Chile, Perú, Venezuela, Ecuador, Bolivia, Costa Rica, Panamá, Guatemala, Honduras, El Salvador, Nicaragua y Puerto Rico.
El primer Palpilla en llegar a Colombia fue Juan Palpilla, quien nació en España en el siglo XVI. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.