El apellido Piedra es un apellido de origen español que significa piedra. Se cree que el apellido se originó en la región de Castilla, España. Los descendientes de este apellido se encuentran principalmente en Colombia, Venezuela, México, Argentina, Chile, Perú, Ecuador, Bolivia, Costa Rica, Panamá, Puerto Rico, República Dominicana, Estados Unidos y España. El apellido Piedra es uno de los apellidos más comunes en Colombia, donde se encuentran aproximadamente 20.000 personas con este apellido.
El primer Piedra en llegar a Colombia fue Francisco Piedra, quien nació en España en 1550. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.