El apellido Renjifo es un apellido de origen español que se remonta a la época de la Reconquista. Se cree que proviene de una familia de caballeros que lucharon en la batalla de las Navas de Tolosa en 1212. El significado del apellido Renjifo es el que lleva el escudo de la familia. Los descendientes de esta familia se encuentran principalmente en Colombia, donde se establecieron durante el siglo XVI. Los Renjifo son una familia muy antigua y respetada en Colombia, con una larga historia de servicio a la comunidad.
El primer Renjifo en llegar a Colombia fue Francisco Renjifo, quien nació en España en el siglo XVI. Tuvo seis hijos y era un comerciante.