El apellido Rigueros es un apellido de origen español que proviene de la palabra rigor, que significa rigidez o estricto cumplimiento de la ley. Los Rigueros son una familia antigua de España, con una larga historia de servicio militar y religioso. Los Rigueros han estado presentes en Colombia desde el siglo XVI, cuando los primeros miembros de la familia llegaron a la región. Desde entonces, los Rigueros han contribuido a la cultura colombiana de muchas maneras, desde la música hasta la literatura. Los Rigueros han sido una familia prominente en Colombia durante siglos, y han producido muchos líderes destacados en la política, la economía y la cultura.
La primera persona con el apellido Rigueros en llegar a Colombia fue Francisco Rigueros, quien no tuvo hijos y su profesión era la de comerciante.