El apellido Rivaguero es un apellido de origen gallego-asturiano. Se cree que proviene de la palabra gallega rivagüero, que significa persona que vive cerca de un río. Los Rivaguero son descendientes de los primeros colonos gallegos-asturianos que llegaron a Colombia en el siglo XVI. Esta familia se ha extendido por todo el país, especialmente en la región de Antioquia. Los Rivaguero son conocidos por su trabajo duro, su lealtad y su amor por la familia. Esta familia ha contribuido a la cultura colombiana a través de sus tradiciones, costumbres y artesanías.
La primera persona con el apellido Rivaguero en llegar a Colombia fue Francisco Rivaguero, quien era un comerciante. No se conoce la cantidad de hijos que tuvo.