El apellido Rivero es un apellido de origen español que significa el que vive cerca del río. Se cree que los primeros portadores de este apellido eran personas que vivían cerca de un río o arroyo. El apellido Rivero se ha extendido por toda España y América Latina, especialmente en Colombia. Los descendientes de los portadores de este apellido se encuentran en todas partes del mundo. Los Rivero son conocidos por su inteligencia, creatividad y trabajo duro. Esta familia ha producido muchos líderes, artistas, científicos, médicos y otros profesionales de éxito.
El primer Rivero en llegar a Colombia fue Francisco Rivero, quien nació en España en el siglo XVI. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.