El apellido Roque es un apellido de origen francés que significa roca. Se cree que los primeros portadores de este apellido llegaron a Colombia en el siglo XVIII. Los Roque son descendientes de los antiguos habitantes de la región de Aquitania, en el suroeste de Francia. Esta familia se ha extendido por toda Colombia, especialmente en las regiones de Antioquia, Valle del Cauca, Cundinamarca y Santander. Los Roque son conocidos por su trabajo duro, su lealtad y su amor por la familia. Esta familia ha contribuido a la cultura colombiana a través de sus logros en el campo de la educación, la ciencia, la política y la economía.
El primer Roque en llegar a Colombia fue Francisco Roque de Acuña, quien nació en España en 1560. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de soldado.