El apellido Urdaneta es un apellido de origen español que se remonta a la época de la Reconquista. Se cree que proviene de la localidad de Urdaneta, en la provincia de Álava, en el País Vasco. El significado del apellido Urdaneta es lugar de la tierra alta. Los descendientes de Urdaneta se encuentran en toda América Latina, especialmente en Colombia, Venezuela, México, Argentina y Chile. Los Urdaneta son conocidos por su lealtad, su trabajo duro y su amor por la familia.
El primer Urdaneta en llegar a Colombia fue Francisco Urdaneta, quien nació en España en 1524. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de soldado y explorador.