El apellido Walter es un apellido de origen alemán. Se cree que proviene de un nombre personal compuesto de los elementos wald (gobierno) y heri (ejército). Los Walter son descendientes de los primeros colonos alemanes que llegaron a América del Sur en el siglo XVI. El apellido se ha mantenido en Colombia desde entonces, y se ha extendido a otros países de América Latina. Los Walter son conocidos por su lealtad, su trabajo duro y su sentido de la familia.
El primer Walter en llegar a Colombia fue el alemán Johann Walter, quien llegó en 1535. No se conoce si tuvo hijos, pero se sabe que era un comerciante.