El apellido Camilo proviene del nombre latino Camillus, que significa niño de la tierra. Esta familia se originó en Italia, pero también se encuentra en España, Portugal, Francia, Brasil y Colombia. Los descendientes de esta familia se han destacado en la política, la economía, la literatura, el arte y la ciencia. Entre los más destacados están el escritor español Camilo José Cela, el político colombiano Camilo Torres Restrepo, el economista brasileño Camilo de Oliveira y el artista portugués Camilo Castelo Branco.
El primer Camilo en llegar a Colombia fue Camilo Torres Restrepo, quien nació en 1867. No tuvo hijos y fue un sacerdote católico y un líder político.