El apellido Cuesta proviene del latín costa, que significa ladera de una montaña. Esta familia se originó en España, donde se estableció en el siglo XV. Desde entonces, los Cuesta se han extendido por toda América Latina, especialmente en Colombia. Los Cuesta son una familia numerosa y respetada, con muchos miembros destacados en la política, la economía, la cultura y el deporte. Entre los descendientes más famosos de esta familia se encuentran el ex presidente de Colombia, Álvaro Uribe Vélez, el cantante colombiano Carlos Vives y el futbolista colombiano Radamel Falcao García.
El primer Cuesta en llegar a Colombia fue Francisco Cuesta, quien nació en España en el siglo XVI. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.