El apellido Escudero proviene del latín scutarius, que significa escudero o escudero de caballería. Esta familia se originó en España, donde fue uno de los apellidos más antiguos y distinguidos. Los Escudero han sido una familia de caballeros y han servido a la Corona española desde el siglo XIII. Los Escudero han estado presentes en Colombia desde el siglo XVI. Los primeros Escudero en llegar a Colombia fueron los hermanos Francisco y Juan Escudero, quienes llegaron a Cartagena en 1550. Desde entonces, la familia Escudero se ha extendido por toda Colombia. Los Escudero son una familia muy respetada en Colombia. Muchos de sus miembros han servido en el gobierno, la política, la educación y la religión. Algunos de los miembros más destacados de la
El primer Escudero en llegar a Colombia fue Francisco Escudero, quien nació en España en 1550. Tuvo dos hijos. Su profesión era la de comerciante.