El apellido Mantilla proviene de la palabra latina mantellum, que significa manta. Esta palabra se usaba para describir una prenda de vestir usada por los caballeros medievales. Los Mantilla son una familia de ascendencia española que se estableció en Colombia durante el siglo XVI. Los descendientes de los Mantilla se han extendido por todo el país, desde el Caribe hasta el Pacífico. Los Mantilla han desempeñado un papel importante en la historia de Colombia, desde la época colonial hasta la actualidad. Han sido líderes políticos, militares, empresarios y artistas. Los Mantilla han contribuido a la cultura colombiana de muchas maneras, desde la música hasta la literatura.
El primer miembro de la familia Mantilla en llegar a Colombia fue Francisco Mantilla, quien nació en España en el siglo XVI. Tenía tres hijos: Francisco, Juan y Antonio. Su profesión era la de comerciante.